本实用新型公开了一种具有防护结构的起重机伸缩臂，包括底座、固定柱、角度调整机构、气缸和支撑杆，所述底座的顶端等间距的设置有固定柱，所述底座顶端的中心位置处设置有角度调整机构，所述角度调整机构的内部依次设置有框架、内腔、连接柱、挡块、卡槽、辅齿轮、固定架、伺服电机以及主齿轮，所述框架的内部设置有内腔，且内腔底端的中心位置处固定连接有卡槽，所述角度调整机构的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两侧均设置有稳定机构。本实用新型不仅实现了该具有防护结构的起重机伸缩臂具备防护效果，实现了该具有防护结构的起重机伸缩臂具备角度调节，而且提高了该具有防护结构的起重机伸缩臂稳定性。