本实用新型公开了一种带有伸缩臂结构的侧面起重机，包括两个位于车架的前端和后端的两个侧面起重装置；侧面起重装置包括基座、支腿总成、下臂总成、上臂总成和吊具；基座安装在车架上，支腿总成与基座相铰接，并且通过支腿变幅油缸控制支腿总成进行摆动；下臂总成一端与基座相铰接，并且通过下臂变幅油缸控制下臂总成进行摆动；下臂总成另一端与上臂总成尾端相铰接，并且通过上臂变幅油缸控制上臂总成进行摆动；吊具安装在上臂总成前端，用于吊装集装箱；上臂总成为伸缩臂结构，通过伸长上臂来增大侧面起重装置的作业范围。本实用新型通过伸缩臂结构增大了侧面起重机的作业幅度，提升了侧面起重机的起升高度。