本实用新型公开了一种带有起重机臂的起重机，包括车体，所述车体的一侧固定连接有机臂，所述机臂的一侧固定连接有吊机，所述吊机的底部固定连接有限位板，所述限位板的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有滑杆，所述滑杆的内部开设有滑杆槽，所述滑杆槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有卡板，所述滑杆的表面滑动连接有滑套。本实用新型利用限位槽内的滑杆可以限制横板的上下升降，不会晃动，提高精准度，滑杆上设置的卡板，通过相反螺纹的螺纹杆，通过电机驱动带动L型板，L型板圆头的一端将卡板推入滑杆槽内，顶部的滑套则可以通过，上升或下降，防止横板上的钢丝因断裂而掉落造成工人的危险，结构简单，方便操作。