一种带有安全监控的起重机，包括主梁和固定在主梁下方的驾驶室，两主梁之间设有端梁，两主梁上设有起重机小车，起重机小车上设有起升机构，端梁上设有大车行走机构，大车行走机构装配在工字钢轨道上，端梁的端部和起重机小车上分别固定有测行程装置，固定板上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有支撑架，支撑架的顶端固定有拉簧，拉簧的上端与固定板固定，支撑架的两内侧分别设有行程轮，支撑架的外侧固定有行程传感器，行程传感器的传动轴与行程轮连接；行程传感器旁分别设有数据传输模块，驾驶室内设有电源模块、数据接收模块、终端控制模块、显示模块和报警模块。本实用新型结构简单，能够有效监测起重机大车和起重机小车的行程。