本实用新型属于起重机技术领域，且公开了一种带有良好防摇晃结构的起重机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有顶架，所述顶架的内部通过水平移动机构活动安装有移动架，所述移动架的底部通过钢丝活动连接有动滑轮，所述支撑杆的内侧面开设有放置槽，所述放置槽内壁的底部固定安装有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定安装有移动板。本实用新型通过设置有液压杆进行物料提升时，带动移动板向下移动并拉伸拉绳，通过定滑轮的配合，使得左右两个拉绳对动滑轮施加相同的力，在动滑轮提升重物上升时，通过左右两个方向的掣肘，使得动滑轮不会轻易发生摇晃，提高了装置在使用时的稳定性。