本实用新型公开了一种基于形状记忆合金驱动的仿生多腔吸盘，属于附着装置领域，其技术方案要点是，包括缸体和盘体，缸体的内壁嵌入设置有电热筒，外壁固定安装有直流电源，直流电源与电热筒通过导线连接，直流电源上设置有开关；盘体设置在缸体的底部，且盘体和缸体的内部相贯通，盘体的内壁固定设置有隔板，隔板的上端面固定安装有三个形状记忆合金，形状记忆合金远离隔板的一侧固定连接有滑板。我们设想在吸附机构中加入具有传感功能的材料或器件，利用复合材料的敏感特性，将从根本上改变传统的吸盘设计和控制方法，开发出一种高吸附性、低局限性、较易控制的仿生吸盘。