本实用新型公开了一种余料循环上料机，包括上料机机体，上料机机体上表面中心线处设置有两组固定板，每组固定板之间均设置有直线光轴，两组固定板上方设置有料盘，料盘下方设置有两组直线轴承，两组直线轴承分别套接在两个直线光轴上，料盘下表面中心处设置有芯轴，上料机机体上表面位于料盘的一端设置有摆动电机，摆动电机的输出轴上设置有摆动偏心轮，摆动偏心轮上方通过连接杆与芯轴连接，且料盘上位于锁紧气缸下方处设置有出料斗，上料机机体上表面位于出料斗下方处设置有接料盒。本实用新型适用于物料余料的上料，料盘可以持续对物料进行筛分上料，且上料速度快，装置的使用寿命长。