一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人,包括履带和连接伸缩颈,所述履带的上端安装有主体,所述主体的左右两端设置有弹丸发射手臂,所述弹丸发射手臂的前端上侧安装有微型摄像头,所述连接伸缩颈位于主体的上端中部,且连接伸缩颈的上端连接有信号头部,所述连接伸缩颈与信号头部之间为固定连接,所述主体的一端外壁安装有防碰机构,所述防碰机构与主体之间为固定连接,所述主体的内部设置有安装槽。该大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人,由于机器人主体底端中心设置重心块,使得圆滑的机器人主体底部中心较重,进而使其底端重心较稳,类似“不倒翁”结构,可以一定程度的防止机器人摔倒。

基本信息
专利标题 :
一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920653441.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-05
授权号 :
CN209887627U
授权日 :
2020-01-03
发明人 :
张孝元王蕊陈杰张翔王磊
申请人 :
山西农业大学信息学院
申请人地址 :
山西省晋中市太谷县学院路8号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920653441.X
主分类号 :
B25J19/06
IPC分类号 :
B25J19/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2022-04-12 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 19/06
申请日 : 20190505
授权公告日 : 20200103
终止日期 : 20210505
2020-01-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332