本申请公开了一种轴头打印机，包括多个字头、夹盘、定位装置、拨动装置和第一弹性件，定位装置包括与轴头的中心锥孔连接的中心轴和套在中心轴外的定位盘，夹盘和拨动装置均可转动地套在中心轴外，拨动装置位于定位盘与夹盘之间，字头能穿过拨动装置与轴头接触，且拨动装置上设置有用于定位打字位置的定位件，定位盘上设有多个定位孔，定位件能伸入定位孔内、以限制拨动装置转动；第一弹性件的一端与中心轴连接、另一端与夹盘远离轴头的一侧相抵，夹盘受力带动字头远离轴头时，第一弹性件发生形变；夹盘受力消失时，第一弹性件恢复形变，带动字头靠近轴头。如此设置，无需用记号笔画好字头位置线样,且无需捏住字头，只需用锤子击打字头即可。