本实用新型为一种多轴喷涂打印机，包括：一移动轴模块，具有多个移动单元；一喷头模块，该喷头模块用来喷涂出一喷涂材料并结合固定于该移动轴模块，并通过该移动轴模块移动该喷头模块；一转动轴模块，具有多个转动单元；一打印平台，该打印平台结合于该转动轴模块，通过该转动轴模块转动该打印平台；一处理器，该处理器与该移动轴模块、该喷头模块、该转动轴模块及该打印平台电性连接，通过控制该移动轴模块与该转动轴模块使该喷头模块准确地将该喷涂材料喷涂于打印平台上并进行一喷涂作业形成一成品。本实用新型的多轴喷涂打印机供使用者能够轻易地修改与该喷涂作业有关的程序，并逐点逐线逐层进行多种方式的喷涂作业，将材料堆积形成成品。