一种升降夹紧型真空吸盘夹具
授权
摘要
本实用新型属于机器人夹具技术领域，公开了一种升降夹紧型真空吸盘夹具，设置有安装架；安装架下端通过螺栓固定有吸盘；安装架上端通过螺栓固定有夹具连接板，夹具连接板两端下侧均通过螺栓连接有一个三轴气缸，三轴气缸下端通过螺栓固定有导轨框架，导轨框架左右两端上侧均通过螺栓固定有一个单向气缸，两个单向气缸输出轴下端均通过螺栓连接有夹板；安装架下端的安装槽内通过螺栓固定有相机三轴气缸，相机三轴气缸的输出轴下端通过螺栓连接有3D相机，3D相机在吸盘中央开设的矩形通孔处穿出。本实用新型通过将气缸、吸盘和夹板进行组合设计，以及3D相机的物品识别，解决了无法进行货物识别，无法抓取、损坏，抓取节拍慢的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种升降夹紧型真空吸盘夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920657193.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-09
授权号 ：
CN210189837U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
彭飞陈飞
申请人 ：
湖南视比特机器人有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯称科技园2栋1505室
代理机构 ：
重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
包晓静
优先权 ：
CN201920657193.6
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
