本实用新型提供了一种农业灌溉蓄水池清扫装置，属于农业灌溉技术领域，包括骨架、固定框、电机壳、交流电机、蓄电池、主动轮、皮带、转动轴、轴承、从动轮、转筒、转动杆、挡板、橡胶块和把手，骨架的内壁焊接设置有固定框，固定框的顶部焊接设置有电机壳，电机壳的顶部通过螺钉固定连接有交流电机，骨架内壁的两侧均通过螺钉固定连接有蓄电池，交流电机的背面焊接设置有主动轮。本实用新型中的橡胶块有转动杆带动，在骨架的底部转动，橡胶块的两端会由于离心力凸出挡板，骨架在蓄水池底部行走的过程中，橡胶块会不断的摩擦蓄水池的池底，将池底的水垢刮下，具有清理效率快，清理效果好，省时省力等优点。