本实用新型公开了一种便携式气溶胶边界层红外探测激光雷达，包括一箱体，箱体内设置有激光发射单元、回波信号接收单元、信号采集单元、电源单元、温度控制单元和控制单元，激光发射单元包括激光器、扩束镜和楔镜，回波信号接收单元包括遮光筒、非球面镜、遮光环组和反射镜，反射镜与遮光筒轴线呈锐角夹角设置，反射镜的反射光路焦点处设置有小孔光阑，小孔光阑后部依次设置准直透镜、窄带滤光片和会聚透镜，信号采集单元包括光电探测器和信号采集卡，所述光电探测器的接收靶面位于会聚透镜的焦点处；本实用新型的激光雷达，结构简单，成本低，体积小，重量轻，便于携带，环境适应性强，能够自身独立完成探测和计算。