本实用新型公开了一种导轮摩擦传动系统。包括机架、拉杆、支撑架组件、驱动支撑板、驱动轮组件、改向轮组件、气动组件、同步带和摩擦导轮组件。其中，支撑架组件包括支撑杆、摆杆和连杆；摩擦导轮组件包括支撑轴、轮轴、内锥形导轮、齿轮组件、导轮、螺栓和罩；齿轮组件的上端是锥轮，下端是同步带轮；支撑轴上端活动地连接轮轴，在轮轴两端分别安装内锥形导轮和导轮；在支撑轴中部通过轴承安装有齿轮组件；支撑轴下端与摆杆一端连接，摆杆另一端连接连杆；气动组件一端固定在改向轮组件上边可做旋转运动，另一端连接连杆。所有导轮同步旋转，导轮和轮轴绕支撑轴左右转动，实现物件分拣，且分拣效率高，本装置性能稳定，方便维修。