本实用新型公开了摩擦轮与六方轴联接传动系统，涉及了钻探杆驱动装置技术领域，解决了驱动钻头进行钻进工作，能耗较大，且后期不便于对钻杆进行更换和维修的问题，包括驱动箱，驱动箱内升降设置有钻杆，驱动箱内部转动设置有第一主轴，并滑动设置有第一副轴；第一主轴和第一副轴的周侧分别套设有主摩擦轮和副摩擦轮，驱动箱的外部固定有第一驱动件，驱动箱内还固定有导向组件。本实用新型中由六方轴制成的第一主轴和第一副轴的传输扭矩较大，通过第一主轴、第二主轴、主摩擦轮、副摩擦轮的共同作用，驱动钻杆升降活动实现钻孔功能，传动可靠，同时第一主轴、第一副轴、主摩擦轮、副摩擦轮所构成的传动机构结构简单，便于更换，使用寿命长。