本实用新型提供了一种收放装置和爆胎生命保障系统，涉及防爆胎技术领域。该收放装置包括支撑轮、连接组件和连杆组件；连接组件的一端与支撑轮的轮轴转动连接，另一端用于与汽车底盘铰接；连杆组件的一端与连接组件连接，另一端用于与汽车底盘连接，用于提供侧撑作用，防止支撑轮受力折回。本实用新型用于设置在汽车底盘靠近轮胎的位置，当汽车发生爆胎风险的概率较高时，支撑轮放下，通过连接组件带动连杆组件运动至死点位置，为汽车爆胎发生后提供支撑作用；当汽车发生爆胎风险的概率较低时，连杆组件在外部驱动力矩的作用下能够绕过死点位置，通过连接组件带动支撑轮收起，避免影响汽车的越障能力。