本实用新型公开了一种新型刮粪机驱动主机，其通过电动机启动产生动力通过减速机降到一定速度通过小链轮带动链条，链条带动大链轮将力传递到驱动主轮；驱动主轮和驱动辅轮上缠绕钢索，用外部涨紧装置及转向轮使钢索向两个方向可以往复循环直线运动，以此对牲畜粪尿进行清理；本实用新型将固定驱动轴上的两个轴承一个设定为外球面调心轴承,另一个设定为深沟球轴承，通过以上设置，既可以实现对驱动轴的自动偏心调整还可实现两个轴承之间的同轴度保持，避免造成轴承损坏或断轴的可能性；本实用新型的架体采用左右两侧的机架板和底板焊接至一体，上部用螺栓固定定型并设有防尘盖，增加机架的稳定强度，以此防止外部异物及人员的进入。