一种自行走刮粪机，包括安装架，安装架下部安装电机，安装架下部分别设置倾斜的第一刮板和倾斜的第二刮板，第一刮板和第二刮板两端分别固定安装连接板，安装架下部设置数个电动轮。本实用新型能够通过电动轮实现沿粪道自动行走，还可以通过控制电机输出轴的转动角度，控制第一刮板和第二刮板转动，调节第一刮板和第二刮板的离地高度，使倾斜方向与行走方向一致的刮板便于刮起不同厚度的粪便，从而可以根据粪道内堆积的粪便厚度，控制每次刮下的粪便的厚度，能够降低粪便清理的难度。本实用新型采用倾斜方向相反的两个刮板，使得反复行走时，都有倾斜方向与行走方向一致的刮板，从而便于刮起粪便，提高粪便清理效率，刮粪板粪便清理效果好。