本申请公开了一种用于畜禽粪污处理的粪便自动清理装置，包括养殖圈、上水泥槽、条形框、长螺杆、牵动滑块、油缸、U型板、磁粉刹车器、L型块、第一电机、下水泥槽、第二电机、条形铲斗、条形窗口、螺旋输送片、长筒、水管、喷水头、排污管、第三电机和万向轮。本申请结构合理，能够将长筒底部的万向轮与养殖圈地面接触，同时运行第三电机带动长螺杆转动，达到带动螺纹连接的牵动滑块在条形框内移动的效果，利于长筒在养殖圈地面向前移动，通过移动的条形铲斗，能够将粪污铲入长筒内，同时运行的第二电机带动相连的螺旋输送片转动，能够将进入的粪污向一侧输送经排污管排出，且喷水头喷出的水，利于对养殖圈进行冲洗。