本实用新型涉及一种畜禽粪污处理设备，包括排污沟，以及与排污沟连通的固体粪污处理装置和液体粪污处理装置，所述固体粪污处理装置包括固体粪污收集箱，所述固体粪污收集箱通过连接装置与排污沟的底部连接，所述连接装置包括固定块、连接块、限位杆和限位组件，所述固定块与排污沟的底面连接，在固定块的侧面上设有安装槽，安装槽的一端为封闭端，另一端为开放端，所述连接块与安装槽配合，连接块与固体粪污收集箱的侧面连接，在连接块与安装槽的端面接触的侧面上设有限位孔，所述限位孔的轴线与安装槽的轴线平行，所述限位杆与限位孔配合，限位杆与安装槽的封闭端连接，所述限位组件安装在固定块上，限位组件可以防止连接块沿安装槽进行移动。