本发明涉及畜禽养殖领域，具体的说是一种畜禽粪污处理装置，包括畜禽笼，所述畜禽笼的下端安装有清理框，所述清理框上滑动连接有推车，所述推车上设置有便于清理框内部粪污处理的第一处理机构、第二处理机构及处理过程中识别收集的识别收集机构，所述推车上设置有便于畜禽笼清理的清理机构。本发明所述的一种畜禽粪污处理装置，在清理机构及处理机构操作的过程中，通过识别探头对粪污上参杂的食物进行识别，当识别到相关的食物时，通过输送带的转动，带动输送带上的各个硅胶推杆对粪污识别过程中存在的食物进行推动，将食物推至清理框的一侧，便于对粪污中残留的食物进行收集处理，提高了对投喂食物的使用率。