本实用新型公开了移印机机械手，包括放置箱、移印机、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的顶部活动连接有旋转机构，且旋转机构的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的两侧均固定连接有第二固定板，所述第二固定板底部的一侧固定连接有第一夹板。本实用新型通过设置放置箱，达到放置印刷品的效果，通过移印机，达到对物品印刷的效果，通过旋转机构，达到带动第一固定板旋转的效果，通过第一夹板、气缸和第二夹板，达到对印刷品移动的效果，通过传送带，达到对物品输送的效果，通过加热机构，达到对物品烘干的效果，该机械手，方便对物品进行印刷，不需要人工进行控制，而且方便进行运输，方便人们进行使用。