本实用新型公开了一种凸轮式自动裁切插针机，包括机箱，所述机箱上固定工作平台，所述工作平台上方固定设有输送料槽、凸轮插针机构、振动送料盘、载料装置、插针机构、移料装置、伺服机构，所述输送料槽通过支撑件固定在所述工作平台的中央；所述凸轮插针机构固定在所述工作平台的上方且位于所述输送料槽的后侧，所述凸轮插针机构与所述插针机构通过固定件固定连接，且所述凸轮插针机构由固定在所述工作平台下方的动力装置提供动力，从而带动所述插针机构完成端子压入；所述振动送料盘固定在所述工作平台的右侧并通过料带与所述输送料槽和所述插针机构连接；本实用新型提供一种凸轮式自动裁切插针机，通过凸轮插针机构带动插针机构完成拨料、裁切、压入，性能稳定，工作效率高。