本实用新型公开了一种凸轮插针机，包括柜体、转盘和L型固定板；本实用新型在结构上设计合理，工作时，将针板安置于传送带上，将待插针物料安置于插板安置槽内，而后第一电机提供动最终带动传送带进行物料的传动，第二电机通过主动齿轮带动从动齿轮和转盘转动，实现插针物料的旋转送料，待针板、插板安置槽和下压板同轴线时，第三电机带动偏心轮转动，从而下压耐磨块带动滑杆和下压板下移，通过顶针将针板内的插针插入待插针物料上，由此实现快速插针，提高插针效率，自动化程度高，而后复位弹簧带动下压板复位，传送带和转盘继续送料，往复循环，配合外部取放料机械手可方便安置到现有的生产线中。