本实用新型实施例公开了一种高压悬垂绝缘子清扫装置，包括电源系统、气源系统、介质传送管路系统以及操作杆系统，所述电源系统为发电机组，所述气源系统包括与电源系统连接的螺杆机，与螺杆机连接的储气罐、与储气罐连接的冷干机以及设置在冷干机上的供气管，介质传送管路系统包括与供气管连接的传送管，所述操作杆系统包括多节伸缩式结构的操作杆以及固定连接在操作杆末端的万向喷嘴组，万向喷嘴组包括连接在操作杆上的万向节、连接在万向节上的喷嘴以及驱动喷嘴在万向节上调节方向的传感器控制组件。在攀登铁塔过程中，绝缘杆能够通过收缩，实现方便携带且不影响对喷嘴瓷瓶绝缘子的清扫，设置了传感器控制。