本实用新型公开了一种焊接机器人焊接枪头自动清理装置，包括第二固定板，所述第二固定板的一端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧转动连接有第二传动轴支撑座，所述第二传动轴支撑座的上端固定连接有导向轴，所述导向轴的一端固定连接有驱动电机。该实用新型装置通过设置喷嘴、喷嘴固定架和旋转电机的配合代替人工清理焊枪内壁飞溅焊渣，提高效率，减少人工劳动强度，通过驱动电机配合滚珠丝杆和滑块实心针对不同焊接枪头来进行高度调节，通过两个导向轴配合直线轴承来加固整个滑动部件，提高本装置的实用性和坚韧程度，从而提升产品品质，本装置具有清渣干净、彻底、自动控制、无需人工干预、维护便捷的特点。