一种焊接机器人枪头机电式跟踪器
授权
摘要
本实用新型公开了一种焊接机器人枪头机电式跟踪器，属于焊接机器人技术领域，包括铬柱，铬柱内部形成空腔，空腔内设置有滚珠，铬柱上方设置有第一调节螺杆，在焊接机器人枪头上套着枪套，第一调节螺杆与枪套通过枪头固定U型夹固定，枪头固定U型夹的圆环内设置有硬质塑料绝缘破口环，利用滚珠接触焊接部位立面进行预编程，使枪头偏离，每个焊接部位示教编程均采取预编程方式，示教完成后，保存文件，通过第一调节螺杆调节前端滚珠松紧度，进行焊接，实现焊接自动化过程中工件的实时跟踪、寻位、焊接工件拼装尺寸偏差实时修正等功能。不仅节约了成本，而且安装调试过程简单，对操作人员学历技能要求相对较低。
基本信息
专利标题 ：
一种焊接机器人枪头机电式跟踪器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020731057.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-07
授权号 ：
CN212218485U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
陈国勇唐果
申请人 ：
四川一可机器人科技有限公司
申请人地址 ：
四川省南充市西充县多扶镇工业园区
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄冠华
优先权 ：
CN202020731057.X
主分类号 ：
B25J9/22
IPC分类号 ：
B25J9/22 B25J11/00 B25J9/16 B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
B25J9/22
记录或重放系统
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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