本实用新型涉及一种CNN型悬臂吊同轴心装置，用于辅助焊接连接回转机构的U型槽与两个锥体；两个锥体分别设置在U型槽的两端，锥体上设置有贯穿锥体的锥形孔；其特征在于，它包括芯棒、两个轴套以及两个锥套；两个轴套设置在U型槽内，位于锥体之间，相互之间通过卯榫结构连接；两个锥套一一对应设置在锥体的锥形孔内，锥套为锥形，与锥体的锥形孔的锥度一致；芯棒穿过轴套、锥套中心且两端分别伸出一段，芯棒两端分别设置有螺纹，且在其上套装有螺母；螺母锁紧，锥套与锥体锥度啮合，轴套分别低在同侧的锥体上。在焊接锥体与U型槽时，保证焊接好的锥体在一定距离内同轴心。