本实用新型公开了一种悬臂吊，涉及悬臂吊领域，其包括底座、竖直设置于底座上的立柱，立柱的上端呈圆柱形设置且转动连接有臂杆，臂杆背离立柱的一端设置有电动葫芦；臂杆靠近立柱的一端下端面设置有限位座，限位座靠近立柱的一端下端侧壁水平设置有定位座，定位座的两端均转动连接有定位轮，并且一对定位轮抵触立柱的上端外壁。本实用新型具有以下优点和效果：通过设置限位座、定位座以及定位轮对立柱与臂杆的连接位置进行支撑，增强立柱与臂杆之间的结构强度和承重能力，降低臂杆与立柱的连接位置的负担，避免出现损坏现象，从而降低了悬臂吊的维修频率。