本实用新型公开一种色带打码机，包括机架、放带机构、打码机构、收带机构及控制器，该打码机构设置于机架上，该放带机构及收带机构分别设置于机架的位于打码机构两侧的固定板上，该放带机构包括至少一放带单元，该放带单元包括有一放带轴、一扭力控制器、一检测盘及一接近开关，该扭力控制器为主体空心结构且内设有一轴，该扭力控制器固定于固定板后端且轴的一端穿设于设置于固定板前端的放带轴中，该接近开关设置于扭力控制器的一侧且面向设置于扭力控制器上的检测盘，该收带机构包括至少一收带单元，该收带单元包括一收带轴及一伺服电机，该伺服电机固定于固定板后端且其轴穿设于设置于固定板前端的收带轴中。