本实用新型公开了一种汽车半轴加工用摆碾装置，包括支撑台，所述支撑台的顶部外壁通过螺钉固定有液压缸，且液压缸的活塞杆通过螺钉固定有升降台，所述升降台的顶部外壁通过螺钉固定有驱动电机，且升降台的底部外壁设有摆碾机构，所述支撑台的底部内壁两侧均开有模具滑槽，且两个模具滑槽的内壁均滑动连接有模具，所述支撑台的底部内壁通过螺钉固定有冷却箱，且冷却箱的顶部外壁和两个模具的底部外壁均开有冷却管插孔。本实用新型可以在加工的同时冷却工件，降低了加工过程中产生的热量对工件力学性能产生的影响，有助于提高产品质量，可以调节摆碾头的倾斜角度，便于满足不同的加工要求，有助于提高使用便捷度。