本实用新型提供了一种汽车半轴加工装置，属于汽车半轴加工技术领域，包括夹持组件、液压系统、铣刀组件；夹持组件包括底座，设于底座上的工装底座和定位调节机构，工装底座上设有U形定位槽；液压系统包括气缸、设于气缸活塞杆端面的U形卡槽和液压控制系统；铣刀组件包括铣刀盘、中心钻及刀杆，其通过铣刀盘上的连接盘与车床主轴连接，且整体位于夹持组件前方。本实用新型采用两个U形定位槽定位工件的中心高度，采用定位调节机构定位工件的加工长度，用液压系统夹紧工件，工装主体安装在数控车床的进给托盘上，铣刀组件安装在车床主轴上，可一次性完成半轴工件的打中心孔和铣总长，不仅降低了半轴工件的加工成本，还提高了加工质量和加工效率。