本实用新型公开了一种编程控制教学机器人，属于教育机器人技术领域，一种编程控制教学机器人，包括机器人本体，机器人本体包括上臂和下臂，上臂位于下臂上侧且与下臂转动连接，上臂外靠近下臂的一端开凿有方形槽，方形槽上侧内壁开凿有安装孔，方形槽下侧内壁开凿有安装槽，安装槽内螺纹连接有电动转轴，下臂外端开凿有转槽，转槽内壁设有蓄油层，转槽与电动转轴转动连接，电动转轴位于安装孔内且与安装孔螺纹连接，电动转轴上端开凿有圆槽，圆槽内插设有金属导杆，可以实现添加的机油可以快速的均匀分散到电动转轴与臂部相互接触处，从而使得卡塞的问题得到及时的解决，使得教学机器人可以正常的工作的效果。