本发明公开了一种实物编程教学系统、教学方法及实物编程设备，所述实物编程教学系统包括至少一个集控模块；与集控模块通信的多个实物编程设备，实物编程设备配置有识别集控模块下发指令的处理器；实物编程设备接收集控模块的下发指令，下发指令携带多个实物编程设备的身份信息、功能数据和动作数据；实物编程设备响应下发指令并上传反馈信号，反馈信号包括身份匹配数据、与所述功能匹配的切换数据，以及与动作数据对应的执行数据；动作数据对应的执行数据，通过实物编程设备采集用户特征数据及实物编程任务数据获得。本发明的实物编程教学系统极大地降低了老师的课堂管理难度，简化课堂流程，并且老师可以一键调整所有编程设备的状态和模式。