本实用新型涉及一种直线驱动自动伸缩的站台门踏板间隙补偿装置，其与站台门滑动门联动，加装在站台门固定门槛下部。包括直线驱动组件、伸缩踏板组件、承载支架组件、支撑导槽组件，直线驱动组件的驱动端与伸缩踏板组件相连接，伸缩踏板组件与支撑导槽组件相接，承载支架组件与支撑导槽组件固定连接，支撑导槽组件位于承载支架组件和伸缩踏板组件的下方，支撑导槽组件固定安装在站台板土建结构上方。本装置既有效防止了乘客踏空和物品掉落又有效保证了列车的安全进出站台，设计巧妙、实用高效，适用于各类型的轨道交通站台门，既适用于新建项目又适用于既有车站站台门改造加装项目，具有良好的应用前景。