本实用新型公开一种新型滚珠滚柱交叉轴承，其包括外圈、内圈以及固定架，所述内圈外壁和外圈内壁之间形成滚道，所述固定架位于滚道内，所述固定架上设置有交叉滚子组；所述交叉滚子组包括球形滚子和圆柱滚子，滚道内设有用于容纳球形滚子的直面以及用于容纳圆柱滚子的圆柱面，直面和圆柱面间隔设置使得球形滚子和圆柱滚子交叉排列；相邻球形滚子和圆柱滚子之间填充有垫块。本申请将圆柱滚子改为球形滚子和圆柱滚子组合，从而降低了相互垂直的滚子滚道加工精度防止高速传动易出现异响卡顿等现象的发生。