本实用新型公开了一种工程机械起吊装置，包括底板、转盘、起吊杆和起吊绳，所述底板底部的四角均固定连接有液压缸，所述底板的底部固定连接有轮架，所述轮架设置有四组，所述底板的顶部开设有卡槽，所述转盘的底部延伸至卡槽的内腔，所述底板顶部的右侧固定连接有电机二，所述电机二的输出端延伸至卡槽的内腔，所述转盘的顶部固定连接有竖杆，所述起吊杆固定连接于竖杆的顶部，所述起吊绳的一端活动连接有挂钩。通过底板和转盘的配合，减少了起吊装置的生产成本，保证了起吊装置工作时的稳定性，通过液压缸和支撑板的配合，增加了起吊装置在工作时的负载能力，通过套筒、滚珠和连杆的配合，增加了起吊绳的拉力。