本实用新型公开了双轨往返运动装置，涉及医疗护理装置技术领域。本实用新型包括导向架；导向架上设有丝杆输送机机构；导向架包括两个端板，两个端板间固定有三个圆柱导轨；三个圆柱导轨上滑动配合有驱动板；丝杆输送机机构与驱动板传动连接；驱动板下端面通过铰座铰接有推拿组件；推拿组件包括两个L形连接板和倒T形推拿板；L形连接板竖直内侧面与驱动板一侧面抵接，L形连接板水平内侧面与驱动板下表面铰接；两个L形连接板下端面与倒T形推拿板上端面固定连接。本实用新型通过设计的导向架、丝杆输送机机构、驱动板和推拿组件，保证推拿组件往复运动过程中只对颈部一个方向的推拿，解决了现有人工长时间推拿的手痛问题。