本实用新型公开了一种单工位直线型往返运动焊接机器人，包括定位器、焊接机器人、导轨和夹具快换结构；所述定位器上支撑夹具，所述定位器包括座部分、俯仰电机和滚动电机，所述俯仰电机用于将座部分旋转到与焊接机器人垂直的方向，所述滚动电机用于相对于焊接机器人在水平方向旋转座部分；所述焊接机器人焊接位于定位器上的夹具固定的工件；所述导轨支撑和引导焊接机器人，以便焊接机器人沿直线往返运动；所述夹具快换结构包括T型槽快换垫板和底板，T型槽快换垫板上设置有T型的凸起，所述底板上设置有T型的凹槽，通过所述T型的凸起和T型的凹槽的配合连接实现夹具快换。