本实用新型公开的一种高效立轴行星式搅拌装置，包括罐体和罩盖，所述罐体内设有搅拌装置，罩盖上设有驱动搅拌装置搅拌的驱动机构，罐体上设有卸料门，罐体内设有内衬，所述搅拌装置包括第一搅拌装置、第二搅拌装置和第三搅拌装置，所述第一搅拌装置、第二搅拌装置和第三搅拌装置的回转平面重叠，第一搅拌装置和第二搅拌装置的回转直径均为a，第三搅拌装置的回转直径为b，a大于b。将其中两个的搅拌装置回转半径设计成大圈，另外一个搅拌装置的回转半径设计小圈，并且设计成八组搅拌臂和搅拌叶片，利用相位角原理，避免了叶片搅拌过程中的干涉和卡料情况发生，使得参与有效搅拌的叶片数量最多，从而提高了搅拌效率和搅拌质量。