一种无人驾驶汽车的双电机同步驱动转向执行机构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开的无人驾驶汽车的双电机同步驱动转向执行机构，包括依次连接的方向盘、转向执行装置和转向轮装置；转向执行装置包括转向轴、双联式万向节一、电子助力转向器、双联式万向节二；双联式万向节一与电子助力转向器的输入端通过传动轴一连接，电子助力转向器的输出端与双联式万向节二通过传动轴二连接；电子助力转向器由相互平行，分置于电子助力转向器两侧的转向执行电机一和转向执行电机二同步驱动；转向执行电机一的输出端螺杆一和转向执行电机二的输出端螺杆二分别与电子助力转向器的驱动涡轮相啮合。通过双电机同步带动电子助力转向器，可以减轻单个电机的负载，提高SBW系统转向执行电机的使用寿命。

基本信息

专利标题：

一种无人驾驶汽车的双电机同步驱动转向执行机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920690992.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-14

授权号：

CN209795595U

授权日：

2019-12-17

发明人：

杨庆罗洋坤陈标

申请人：

湖南汽车工程职业学院

申请人地址：

湖南省株洲市荷塘区红旗北路476号

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

肖宇扬

优先权：

CN201920690992.3

主分类号：

B62D5/04

IPC分类号：

B62D5/04