本实用新型公开了一种模块化免爬器升降车，包括轨道、连接杆、C形滑块、齿条、固定板、转轴、齿轮、蜗杆减速机、伺服电机、防护板、脚踏板和控制面板，轨道设有两个，且两个轨道之间等距设有连接杆，连接杆两端分别与两个轨道固定连接，轨道两侧对称开设有滑道，轨道靠近滑道的一侧滑动连接有C形滑块，且C形滑块两端分别与轨道上的两个滑道滑动连接，轨道远离C形滑块的一侧固定有齿条，C形滑块靠近齿条的一侧固定有固定板，C形滑块上的两个固定板中部通过轴承转动连接有转轴，转轴两端对称固定有齿轮，且转轴上的两个齿轮分别与C形滑块上的两个齿条啮合连接，此模块化免爬器升降车安全性较高，并且结构简单，便于人们投入使用。