本实用新型公开了一种基于齿条的摆轮联动分流装置，包括：齿条、主动齿轮、支架、摆轮安装面板和转向驱动组件，所述摆轮底部分别设置有齿圈，所述主动齿轮位于摆轮安装面板下方的四个阵列分布的摆轮之间，所述主动齿轮中设置有向下延伸的插杆，所述转向驱动组件包括转轴、第一安装座、第一电机和连杆，所述转轴间隔设置在第一安装座上且位于插杆的下方，所述转轴上设置有与插杆对应的插孔，所述齿条设置在滑条上并与一排摆轮上的齿圈相啮合。通过上述方式，本实用新型所述的基于齿条的摆轮联动分流装置，摆轮安装面板的安装和拆卸比较方便，扩展更加灵活，而且齿条与齿圈啮合，传动稳定性高，转向动作精准。