本实用新型公开了一种夹具，夹具用于调整安装在机臂上的电机的中心轴线的倾斜角度，机臂的轴向两端设有第一安装套环和第二安装套环，第一安装套环设有第一连接凸耳和第二连接凸耳，夹具包括：角度调整平台、固定平台、第一压紧组件和第二压紧组件。角度调整平台包括第一调整平台和第二调整平台，第一调整平台的第一调整面和第二调整平台的第二调整面均为与水平面具有夹角的斜面，第一压紧组件包括第一支撑部和第一压紧部；第二压紧组件包括第二支撑部和第二压紧部。由此，通过角度调整平台、固定平台、第一压紧组件和第二压紧组件配合，可以提高电机的中心轴线倾斜角度的精度，也可以提高第一安装套环和第二安装套环的安装精度。