一种焊枪夹持装置

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摘要

本实用新型公开了一种焊枪夹持装置，包括行走机构、电动机、传动机构、焊枪底座、支架、横梁、吊杆、连接圆盘、焊枪；所述电动机通过传动机构带动行走机构行走，所述行走机构设置在焊枪底座两侧，所述支架设置在焊枪底座上，所述横梁与支架相连并能够沿支架垂直移动，所述吊杆套设在横梁上并能够沿横梁水平移动，所述连接圆盘与吊杆底部相连，所述连接圆盘上设有弧形孔，所述焊枪通过连接板与弧形孔相连。本实用新型结构简单，焊枪主体与机器人之间通过再现冶具组件、把持器进行安装，组装方便，方便拆卸和维护。本实用新型使焊枪能适应不同类型焊缝的焊接,调节焊枪的垂直高度和水平距离,也可在垂直面内随意的调整焊枪与工件之间的角度。

基本信息

专利标题：

一种焊枪夹持装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920697975.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-15

授权号：

CN209969924U

授权日：

2020-01-21

发明人：

胜又直路田中秀幸牧野胜钱晓锋

申请人：

苏州东金机械金属有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市太仓经济开发区东仓北路107号

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

汤东凤

优先权：

CN201920697975.2

主分类号：

B23K37/02

IPC分类号：

B23K37/02