一种机械臂的焊枪夹持装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械臂的焊枪夹持装置，包括电机、底座、第一气缸、滑轨、滑块、第二气缸和夹持件；电机的输出端与底座连接；第二气缸设置在底座上，其输出端与横向设置的滑轨底部连接；第一气缸设置在滑轨的一端，其输出端与滑块连接，滑块卡接在滑轨上，夹持件安装在滑块上；通过上述设置，实现对焊枪各个方向的自动控制，输入相应参数即可完成原点位置校正，无需人手校正，大大提高了校正的精确度和校正效率，减少原点的位置误差。

基本信息

专利标题：

一种机械臂的焊枪夹持装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921040266.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-05

授权号：

CN210848918U

授权日：

2020-06-26

发明人：

宁正文李景权李潮鑫刘强严文杰潘卓华王海斌黄永灵宁心完宁发文石章龙

申请人：

佛山市百盛荣金属制品有限公司

申请人地址：

广东省佛山市高明区杨和镇和信路10号厂房A1、A2区

代理机构：

深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王永文

优先权：

CN201921040266.3

主分类号：

B23K37/02

IPC分类号：

B23K37/02