一种小型汽车停车机器人
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摘要

一种小型汽车停车机器人,包括基体、第一夹紧杆和第二夹紧杆,基体内部设置有驱动减速电机,驱动减速电机的输出轴固定连接有主动链轮,主动链轮通过链条传动连接有从动链轮;基体内设置有第一丝杠和第二丝杠,第一丝杠和第二丝杠之间与过渡连接杆的两端固定连接;第一夹紧杆和第二夹紧杆上均通过螺栓固定连接有丝杠螺母,第一夹紧杆和第二夹紧杆的下表面均安装有脚轮;基体下方安装有差速驱动装置,基体内安装有电池模块和控制装置。本实用新型克服了现有技术的不足,能很好的应用于空间狭小的地方停车;结构小巧,造价低,单人就可操作;差速轮采用摇摆桥设计,适应性好,降低对车库地形环境的要求。

基本信息
专利标题 :
一种小型汽车停车机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920699763.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-16
授权号 :
CN209990217U
授权日 :
2020-01-24
发明人 :
孙鹿奇陈晓
申请人 :
上海汇聚自动化科技有限公司
申请人地址 :
上海市松江区车墩镇三浜路470号3幢
代理机构 :
上海骁象知识产权代理有限公司
代理人 :
赵俊寅
优先权 :
CN201920699763.8
主分类号 :
E04H6/30
IPC分类号 :
E04H6/30  E04H6/36  E04H6/42  
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物;游泳或喷水浴槽或池;桅杆;围栏;一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆,飞机,船只或类似车辆的建筑物,例如,汽车库
E04H6/08
存放多辆车的车库
E04H6/12
具有用于移动或提升车辆的机械设备的
E04H6/30
具有只能进行水平运送的设备
法律状态
2020-01-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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