本实用新型公开一种叉车的防碰撞制动系统，包括用于获取车辆及周边状态的检测器、制动分泵、比例电磁阀和控制器，制动分泵通过比例电磁阀连通油泵输出端，控制器通信连接检测器和比例电磁阀，控制器能够根据检测器的检测结果判读是否存在碰撞风险，并控制比例电磁阀的开度，以调节进入制动分泵的油量。系统能够自动判断是否存在碰撞风险，若存在碰撞风险，控制器会接管制动器的控制，由人工控制转换为自动控制，并根据具体情况控制比例电磁阀的开度，进而调节进入制动分泵的油量，实现自动制动，不需要驾驶员判断周边环境，降低周边环境可见度的影响，反应迅速，提高安全性。本实用新型还公开一种包括上述防碰撞制动系统的叉车。