本实用新型公开了一种新型桶把手检测到位机构，包括输送带，输送带上放置油漆桶，输送带底部设置夹紧气缸，输送带上还设置双皮带涨紧旋转结构，双皮带涨紧旋转结构包括位于输送带左右两侧的夹紧臂，且夹紧臂不与输送带接触，夹紧臂为的上端设置呈三角形分布的三个旋转轮，且旋转轮之间设置涨紧皮带，且其中一个夹紧臂上还设置旋转电机和减速机，减速机的输出轴与其中一个旋转轮传动连接，夹紧臂的下端延伸至输送带底部，且与输送带底部的夹紧气缸固定连接，输送带上还设置用于定位检测的光电眼。本实用新型有利于节省码垛空间，增加单次码垛量，而且桶把手一致的方向在码垛美观性上得到很大提高，同时也为后续的推料码垛机构的简易化提供了可能性。