一种用于料盘转料框的机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于料盘转料框的机器人，包括吊装架、第一转臂、第二转臂以及第三转臂，第一转臂和第三转臂均沿水平方向设置；第二转臂沿竖直方向设置；第一转臂的一端枢接于吊装架的底端；第一转臂的另一端与所述第二转臂的顶端固接；第二转臂的底端与第三转臂的一端枢转配合；第三转臂的另一端枢接驱动杆；驱动杆的底端设有夹取架；所述夹取架上设有第一夹取件和第二夹取件；第一夹取件用于夹取工件；第二夹取件用于夹取料盘。本实用新型的用于料盘转料框的机器人，其具有第一夹取件和第二夹取件，可实现工件的转移以及料盘的转移。
基本信息
专利标题 ：
一种用于料盘转料框的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920705030.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-16
授权号 ：
CN209903217U
授权日 ：
2020-01-07
发明人 ：
傅军谭巧云曹才国
申请人 ：
江西宇瀚智慧装备科技有限公司
申请人地址 ：
江西省赣州市信丰县工业园区诚信大道168号
代理机构 ：
深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈文姬
优先权 ：
CN201920705030.0
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-01-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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